在新型农药——胺菊酯的工业化试验中，在液相中以铜粉为催化剂的反应，成功地使用了行星搅拌机。主要由一对圆锥齿轮和一根带有曲柄的锚式搅拌机组成。当传动轴通过曲柄带动搅拌机转动时，搅拌机上端的小圆锥齿轮绕着大圆锥齿轮滚动，从而获得了两种方式的运动。一种是以搅拌机本身为轴心的转动，称为“自转”，另一种是旋转的搅拌机以反应釜中心线为轴心的转动，称为“公转”。这两种运动互相迭合，使流体在釜内既有垂直方向的运动，又有水平方向的运动。强烈的对流遍及反应釜内每一个角落，从而使搅拌机比重相差悬殊的固、液两相混合，解决了因铜粉易沉淀、不易混合均匀的问题。